Sarcina maxima 20 kg | Atinge 1100 mm
În scenariile de asamblare în care modulul este greu și mediul șantierului nu este potrivit pentru modificări la scară largă, GCR20 poate gestiona cu ușurință sarcina de lucru cu capacitatea sa de încărcare maximă de 20 kg.
Sarcina utilă maximă | 30kg |
Viteza TCP maximă | 2.0m / s |
Viteza maximă în linie dreaptă | 1.0m / s |
Expunere | 1100mm |
Repetabilitate | ± 0.05 mm |
Clasa IP | IP54 / IP65 |
Comunicare | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip |
Grad de libertate | 6 | |
Comun | Comun | Viteza maxima |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Interfața instrumentului | GB/T 14468.1-50-4-M6 (echivalent ISO 9409-1) | |
Încheierea I/O articulației | 2 Dig I/O, 24 V, 0.6 A | |
Alimentare electrică | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
consum de energie | Consumul de energie tipic 600W | |
Instalare | Instalat în orice direcție | |
Ambient Gama de temperatură | -10 ° C-45 ° C | |
Intervalul temperaturii de depozitare | -40 ° C-55 ° C | |
Dimensiunile robotului | 1395x420x290mm | |
Dimensiunea pachetului robotului | 1060x500x600mm | |
Greutate netă / brută | 65kg / 75kg |
Bloc 4. No.358 Jinhu Road, districtul Pudong, Shanghai, China